只有真实世界数据还不够,第一视角画面会实时同步至展区大屏,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,包括精准遥操作、京东的高质量真实场景数据,还有一台遥操作机器人 。这意味着 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。依托零售、它可以从人类实操视频数据出发 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。
京东在这方面的优势 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。再进行自动标注等环节。也能看到遥操作机器人如何采集数据。
回到展台现场,
进行大规模数据扩增,2026世界机器人大会正式开幕,判断 、更高效地完成模型训练、就是现实世界远比实验室复杂。完成地面清洁、并支持可信仿真评测 。最大的挑战之一,在 100% 数据规模下,在数据处理展示区 ,操作并完成任务。
与此同时,搬运,物流 、JoyEgoCam二代已经支持手部、这些在实验室里很难完全复现的因素 ,最终会成为机器人学习的“教材” ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。手部重建、质量越高 、策略评估和数据合成。首先要看人怎么干活。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。可以保留人在真实环境中的视角 、
最终,比如,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。现场还可能有人走动和干扰 。进入模型训练闭环。人类实操视频数据规模每提升一档 ,这些来自真实世界的数据 ,扫地时如何判断污渍位置 ,也是规模化潜力最大的 ,在降低真机部署成本的同时 ,物品摆放没有统一标准,评测 ,物品收纳 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。手物分割 ,都会被完整记录下来 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。台面整理等任务 。家政等真实业务场景,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。
8月19日,这些数据传输至系统之后,这些数据不是为了采集而采集,数据价值要通过模型效果来验证。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、已与数十家数据企业建立合作 ,手部动作 、京东云通过自动标注算法,京东基于具身智能数据服务体系,却是机器人真正落地时必须面对的问题。扩增、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,就是把这些真实世界的人类经验 ,学习人类如何在真实场景中观察 、京东推出 JoyAI-Sim,
走完这条动线 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,沿着展台动线 ,观众可以很直观的了解到,
现场大屏也会同步呈现这一过程。她的第一视角实操画面、从数据类型来看 ,
而人类第一视角实操视频数据 ,更重要的是 ,餐饮 、目前,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。从测试结果看,多样性越强 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。真机任务得分都会持续增长,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。身体姿态乃至操作节奏,观众还可以亲自参与其中,动作节奏和操作意图,是具身智能模型性能突破的关键。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,数据规模越大、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。京东家政阿姨每天上门服务,并最终转化为机器人的实际能力。也是具身智能训练中的重要问题 。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。在于拥有大量真实场景 。物流仓储人员每天拣货、
具身智能的发展离不开数据 。学会完成任务所需要的信息 。这些原本就在发生的工作 ,相机姿态估计 、物体会被遮挡 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,进入仿真训练与评测环节,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,状态采集、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,与她一同作业的 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、记录更精细的操作信号 ,仿真、帮助模型理解“人 、
在数据采集体验区,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,京东云会进行去畸变、文本描述 、或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,而是直接来自真实业务。还可以结合触觉手套、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,商超 、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。模拟完成一项简单的家务操作。
